“Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot gắp sản phẩm trên máy đúc áp lực Toshiba DC650B” – đề tài KH&CN cấp cơ sở được nghiệm thu

Trong bối cảnh Cách mạng công nghiệp 4.0 đang định hình lại phương thức sản xuất, việc làm chủ các hệ thống tự động hóa không còn là lựa chọn, mà đã trở thành yêu cầu tất yếu nhằm nâng cao năng lực cạnh tranh của doanh nghiệp.

Ngày 11/5/2026, Trường Cơ khí – Ô tô đã tổ chức nghiệm thu đề tài khoa học và công nghệ cấp cơ sở: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot gắp sản phẩm trên máy đúc áp lực Toshiba DC650B”. Đây được xem là một dấu mốc trong hành trình chủ động phát triển các thiết bị công nghệ cao phục vụ sản xuất trong nước.

Hội đồng đánh giá, nghiệm thu đề tài khoa học công nghệ cấp cơ sở đã diễn ra nghiêm túc và khách quan dưới sự chủ trì của PGS.TS. Hoàng Tiến Dũng – Hiệu trưởng Trường Cơ khí – Ô tô, Chủ tịch Hội đồng, cùng sự tham gia của các chuyên gia, nhà khoa học trong lĩnh vực cơ khí và tự động hóa. Đề tài do TS. Nguyễn Tiến Sỹ làm chủ nhiệm đã nhận được nhiều đánh giá tích cực từ hội đồng.

PGS.TS. Hoàng Tiến Dũng – Chủ tịch Hội đồng phát biểu tại buổi nghiệm thu

Ngành đúc áp lực kim loại – đặc biệt trong sản xuất các linh kiện nhôm và hợp kim nhôm – đóng vai trò then chốt trong chuỗi cung ứng của các ngành công nghiệp trọng điểm như ô tô, xe máy và điện tử. Tuy nhiên, thực tế tại nhiều doanh nghiệp trong nước, khâu lấy sản phẩm sau đúc vẫn chủ yếu được thực hiện thủ công. Điều này không chỉ làm hạn chế năng suất mà còn tiềm ẩn nhiều rủi ro về an toàn lao động, khi người công nhân phải làm việc trong môi trường nhiệt độ cao, nhiều bụi kim loại và nguy cơ tai nạn nghề nghiệp.

Xuất phát từ yêu cầu cấp thiết đó, nhóm nghiên cứu do TS. Nguyễn Tiến Sỹ dẫn đầu đã tập trung giải quyết bài toán tự động hóa trên dòng máy đúc áp lực Toshiba DC650B – một thiết bị phổ biến nhưng đòi hỏi mức độ đồng bộ và chính xác cao trong điều khiển.

Tại buổi báo cáo, TS. Nguyễn Tiến Sỹ đã trình bày chi tiết về quá trình nghiên cứu, từ việc phân tích động lực học, thiết kế quỹ đạo gắp – đặt cho đến việc xây dựng hệ điều khiển thông minh. Điểm nổi bật của đề tài nằm ở khả năng giao tiếp đồng bộ giữa robot và bộ điều khiển gốc của máy Toshiba, giúp hệ thống vận hành nhịp nhàng như một chỉnh thể thống nhất.

TS. Nguyễn Tiến Sỹ - Chủ nhiệm đề tài trình bày báo cáo trước Hội đồng

Hệ thống robot không chỉ đảm bảo độ chính xác lặp lại cao mà còn tích hợp các cảm biến an toàn, giám sát trạng thái máy thời gian thực. Điều này cho phép robot hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp nặng, chịu được nhiệt độ khắc nghiệt –khi sức người khó có thể duy trì sự ổn định trong thời gian dài.

Không chỉ dừng lại ở thành công về mặt kỹ thuật, đề tài còn hướng tới những giá trị kinh tế – xã hội bền vững:

- Tối ưu hóa sản xuất: Giảm phụ thuộc vào lao động thủ công, rút ngắn chu kỳ sản xuất và tiết kiệm chi phí so với việc nhập khẩu thiết bị ngoại vi.

- Đảm bảo an toàn lao động: Loại bỏ rủi ro tiếp xúc trực tiếp với phôi có nhiệt độ cao, góp phần xây dựng môi trường làm việc an toàn, hiện đại.

- Phục vụ đào tạo: Trở thành học liệu trực quan cho sinh viên các ngành Robot công nghiệp, Tự động hóa và Thủy khí, góp phần thu hẹp khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn sản xuất.

Hội đồng nghiệm thu đánh giá cao những sản phẩm mà nhóm nghiên cứu đã đạt được. Đặc biệt, nhóm đã công bố 01 bài báo quốc tế thuộc danh mục Scopus và 01 bài báo trên tạp chí khoa học uy tín trong nước, minh chứng cho hàm lượng khoa học đạt chuẩn.

Toàn cảnh hội đồng đánh giá, nghiệm thu đề tài KH&CN cấp cơ sở

Thành viên tại Hội đồng đánh giá, nghiệm thu đề tài KH&CN cấp cơ sở

Kết thúc buổi làm việc, Hội đồng thống nhất nghiệm thu đề tài ở mức Đạt, đồng thời khuyến nghị nhóm nghiên cứu tiếp tục hoàn thiện và mở rộng phạm vi ứng dụng, nâng cấp các tính năng thông minh để robot có thể thích ứng với nhiều dòng máy đúc khác nhau, góp phần thúc đẩy quá trình xây dựng nhà máy thông minh theo định hướng công nghiệp 4.0 tại Việt Nam.